Kỹ Sư Lập Trình Nhúng - Robotics
Viện Nghiên cứu Công nghệ Công nghiệp Chiến lược Viettel
Mô tả công việc
Chịu trách nhiệm nghiên cứu, phát triển và tối ưu hóa phần mềm nhúng cho các dòng MCU (Microcontroller) và SoC (System on Chip) được sử dụng trong hệ thống điều khiển robot. Thiết kế và lập trình các Driver cho cảm biến (IMU, LiDAR, Encoder) và các cơ cấu chấp hành (Actuator, Servo Motor), đảm bảo việc thu thập và xử lý dữ liệu chính xác, ổn định. Triển khai hệ điều hành thời gian thực (RTOS) và tối ưu hóa các thuật toán điều khiển thời gian thực để đáp ứng yêu cầu khắt khe về độ trễ và tính đồng bộ của robot. Phát triển các tính năng cập nhật phần mềm qua sóng vô tuyến (OTA) và xây dựng các giải pháp bảo mật phần sụn (Firmware Security) nhằm bảo vệ hệ thống trước các nguy cơ xâm nhập. Phối hợp chặt chẽ với nhóm Phần cứng (Hardware) để kiểm tra, gỡ lỗi (Debugging) và tối ưu hóa hiệu suất tiêu thụ năng lượng của bo mạch điều khiển. Xây dựng và duy trì các giao thức truyền thông nhúng (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet) để đảm bảo giao tiếp thông suốt giữa các mô-đun trong hệ thống robot. Thực hiện viết tài liệu thiết kế phần mềm (Design Specification), hướng dẫn API và quản lý mã nguồn bằng các công cụ như Git. Tham gia vào quá trình thử nghiệm và hiệu chỉnh phần mềm nhúng dựa trên dữ liệu thực tế từ các bài test vận hành robot.
Yêu cầu công việc
Có từ 2 năm kinh nghiệm lập trình nhúng thực tế, ưu tiên ứng viên đã từng làm việc trong các dự án phát triển Robot hoặc thiết bị IoT công nghiệp. Thành thạo việc triển khai các hệ điều hành thời gian thực (như FreeRTOS, Zephyr hoặc QNX) và tối ưu hóa tài nguyên hệ thống (Memory, CPU). Có kinh nghiệm chuyên sâu về lập trình Driver cho các dòng cảm biến phức tạp và điều khiển động cơ (FOC, PID control). Hiểu biết về bảo mật phần sụn (Secure Boot, TrustZone) và có kinh nghiệm triển khai hệ thống OTA cho các sản phẩm thương mại. Kỹ năng gỡ lỗi chuyên nghiệp (Sử dụng J-Link, Oscilloscope, Logic Analyzer) để xử lý các lỗi phần cứng/phần mềm phức tạp. Có khả năng dẫn dắt nhóm lập trình nhúng, thiết kế kiến trúc phần mềm (Software Architecture) bền vững và có khả năng mở rộng.
Quyền lợi
- Thu nhập cạnh tranh và tăng theo năng lực, kinh nghiệm - Được hưởng các khoản quà, thưởng lễ tết, nghỉ mát hỗ trợ ăn trưa, điện thoại liên lạc và các chế độ thưởng theo dự án, mức độ thành công của các sản phẩm nghiên cứu. - 16 ngày nghỉ 1 năm (12 ngày nghỉ phép theo quy định Luật Lao động + 3 ngày nghỉ dưỡng + Ngày 22/12) - Được hưởng các chế độ BHXH, BHYT và BHTN theo Quy định và chế độ bảo hiểm riêng của Tập đoàn Viettel. - Được trực tiếp tham gia quá trình nghiên cứu và chế tạo các sản phẩm công nghệ cao trong lĩnh vực công nghiệp quốc phòng; các sản phẩm có định hướng nghiên cứu dài hạn. - Có cơ hội được làm việc cùng với nhiều chuyên gia, đối tác nước ngoài, tham gia các hội nghị khoa học quốc tế trong các lĩnh vực công nghiệp quốc phòng. - Được cử đi đào tạo, nâng cao trình độ chuyên môn và kỹ năng phục vụ công việc tại các trường trong nước và nước ngoài. - Có cơ hội chuyển Quân nhân chuyên nghiệp/ Sỹ quan thuộc Bộ quốc phòng Việt Nam.